start of project

.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+mpu6050

Makefile

@@ -0,0 +1,10 @@
+CC=gcc
+CFLAG=-O0 -std=c89 -I.
+CFILES=$(wildcard *.c)
+BIN=mpu6050
+
+all:
+	$(CC) $(CFLAG) $(CFILES) -o $(BIN)
+
+clean:
+	rm -rf $(BIN)

README.md

@@ -1 +1,3 @@
-# MPU-6050
+# MPU-6050
+
+Combined 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope

i2c.h

@@ -0,0 +1,5 @@
+#ifndef I2C_H
+#define I2C_H
+
+
+#endif

main.c

@@ -0,0 +1,8 @@
+#include <stdio.h>
+#include "mpu6050.h"
+#include "i2c.h"
+
+int main() {
+    printf("Hello\n");
+    return 0;
+}

mpu6050.h

@@ -0,0 +1,5 @@
+#ifndef MPU6050_H
+#define MPU6050_H
+
+
+#endif