#define _GNU_SOURCE #include #include #include #include "lis3dh.h" #include "i2c.h" double accel_mag(lis3dh_t *lis) { double d = 0.0; d = sqrt( powf(lis->acc.x, 2) + powf(lis->acc.y, 2) + powf(lis->acc.z, 2)); return d; } int main() { lis3dh_t lis; lis.dev.init = i2c_init; lis.dev.read = i2c_read; lis.dev.write = i2c_write; lis.dev.sleep = usleep; lis.dev.deinit = i2c_deinit; /* write config after init() */ if (lis3dh_init(&lis)) { puts("init ERR"); } lis.cfg.mode = LIS3DH_MODE_HR; lis.cfg.range = LIS3DH_FS_4G; lis.cfg.rate = LIS3DH_ODR_25_HZ; lis.cfg.fifo.mode = LIS3DH_FIFO_MODE_STREAM; //lis.cfg.filter.mode = LIS3DH_FILTER_MODE_AUTORESET; lis.cfg.filter.cutoff = LIS3DH_FILTER_CUTOFF_8; lis.cfg.filter.fds = 1; if (lis3dh_configure(&lis)) { puts("configure ERR"); } /* for(int i=0; i<100; i++) { if (lis3dh_poll(&lis)) { puts("poll ERR"); } if (lis3dh_read(&lis)) { puts("read ERR"); } printf("x: % 04.04f g, y: % 04.04f g, z: % 04.04f g, mag:% 04.04f\n", lis.acc.x, lis.acc.y, lis.acc.z, accel_mag(&lis)); } */ /* FIFO test */ if (lis3dh_poll_fifo(&lis)) { puts("poll_fifo ERR"); } if (lis3dh_read_fifo(&lis)) { puts("read_fifo ERR"); } if (lis3dh_deinit(&lis)) { puts("deinit ERR"); } return 0; }