#define _GNU_SOURCE #include /* usleep() */ #include #include "lis3dh.h" #include "i2c.h" int main() { lis3dh_t lis; lis.dev.init = i2c_init; lis.dev.read = i2c_read; lis.dev.write = i2c_write; lis.dev.sleep = usleep; lis.dev.deinit = i2c_deinit; if (lis3dh_init(&lis)) { /* error handling */ } lis.cfg.mode = LIS3DH_MODE_HR; lis.cfg.range = LIS3DH_FS_4G; lis.cfg.rate = LIS3DH_ODR_100_HZ; if (lis3dh_configure(&lis)) { /* error handling */ } if (lis3dh_poll(&lis)) { /* error handling */ } if (lis3dh_read(&lis)) { /* error handling */ } printf("x: %f, y: %f, z: %f\n", lis.acc.x, lis.acc.y, lis.acc.z); if (lis3dh_deinit(&lis)) { /* error handling */ } return 0; }