#define _GNU_SOURCE
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include "lis3dh.h"
#include "i2c.h"

int main() {

    lis3dh_t lis;
    int i;

    lis.dev.init = i2c_init;
    lis.dev.read = i2c_read;
    lis.dev.write = i2c_write;
    lis.dev.sleep = usleep;
    lis.dev.deinit = i2c_deinit;

    if (lis3dh_init(&lis)) {
        /* error handling */
    }

    lis.cfg.mode = LIS3DH_MODE_HR;
    lis.cfg.range = LIS3DH_FS_4G;
    lis.cfg.rate = LIS3DH_ODR_100_HZ;

    if (lis3dh_configure(&lis)) {
        /* error handling */
    }

    for(i=0; i<10; i++) {

        if (lis3dh_poll(&lis)) {
            /* error handling */
        }

        if (lis3dh_read(&lis)) {
            /* error handling */
        }

        printf("x: %f, y: %f, z: %f\n", lis.acc.x, lis.acc.y, lis.acc.z);
    }

    if (lis3dh_deinit(&lis)) {
        /* error handling */
    }

    return 0;
}