#define _GNU_SOURCE #include #include #include #include "lis3dh.h" #include "i2c.h" double accel_mag(lis3dh_t *lis) { double d = 0.0; d = sqrt( powf(lis->acc.x, 2) + powf(lis->acc.y, 2) + powf(lis->acc.z, 2)); return d; } int main() { lis3dh_t lis; lis.dev.init = i2c_init; lis.dev.read = i2c_read; lis.dev.write = i2c_write; lis.dev.sleep = usleep; lis.dev.deinit = i2c_deinit; if (!lis3dh_init(&lis)) { puts("init OK"); } lis.cfg.mode = LIS3DH_MODE_NORMAL; lis.cfg.range = LIS3DH_FS_2G; lis.cfg.rate = LIS3DH_ODR_100_HZ; if (!lis3dh_configure(&lis)) { puts("configure OK"); } if (!lis3dh_poll(&lis)) { puts("poll OK"); } if (!lis3dh_read(&lis)) { puts("read OK"); } printf("x: %.3g, y: %.3g, z: %.3g\n", lis.acc.x, lis.acc.y, lis.acc.z); printf("mag: %.3g\n", accel_mag(&lis)); if (!lis3dh_deinit(&lis)) { puts("deinit OK"); } return 0; }